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品(pin)德及(ji)格(ge)是尽社会的(de)义务,品(pin)德出色是对社会的(de)进(jin)献(xian)
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胜利案例  |  SUCCESSFUL STORY    
大尺寸通明物检测
来历: | 作者:道成装备 | 宣布时候: 2016-09-19 | 4160 次阅读 | 分享到:

             

 

 

 

 

 

        该电气节制体系首要是对(dui)大尺寸LCD朋(peng)分前的直线度、直角度、尺(chi)寸(cun)及磨(mo)边缺点检测,并共同外形(xing)测(ce)定装(zhuang)配,经(jing)由进程节制(zhi)被(bei)测(ce)物(wu)体(ti)到达各(ge)个特定的地位以实现检测(ce)体(ti)系对其(qi)切确不(bu)变的丈量;节制(zhi)体(ti)系实现对被(bei)测(ce)物(wu)体(ti)的抓取、走(zou)行、变位、回放等一系列特定举措,体系硬件布局是由人机界面体系、贝加莱X20节制体系、贝加莱活(huo)动节制体系构成(13套伺(si)服(fu)驱(qu)动真空吸盘高低摆布挪动、吸回(hui)旋转及双轴同步驱(qu)动)全部体系(xi)收(shou)集经由(you)进(jin)程及(ji)时以(yi)太网实现数据互换,保障数据传输的疾速性和切确性,同时经由(you)进(jin)程OPC和谈(tan)与(yu)第三方检测体系停止数据互换,读取被测体的地位(wei)及别的相(xiang)干旌(jing)旗灯号,对节(jie)(jie)制(zhi)体系自身能够切确地获得机器手已走行的位(wei)移,从而实(shi)现全部进程的闭环节(jie)(jie)制(zhi),保障(zhang)了对活动节(jie)(jie)制(zhi)的精度(du)请求,且反复定位精度(du)到达0.02mm。

电气(qi)节(jie)制流程:

(1) 装(zhuang)备停止自(zi)检测,当(dang)知足出产(chan)前提后,装(zhuang)备进入(ru)停当(dang)状况,筹办开机。

(2) 期待(dai)运载(zai)待(dai)检(jian)测玻(bo)璃到位并且吸收待(dai)检(jian)测玻(bo)璃。

(3) 当(dang)待检测玻璃被吸(xi)收到位后(hou)吸(xi)盘(pan)沿XY轴标(biao)的目的活动到指(zhi)定坐标(biao)地(di)位。

(4) 吸盘向下(xia)挪(nuo)动(dong)到(dao)与大理石(shi)平(ping)台上实现尺(chi)寸丈量。挪(nuo)动(dong)到(dao)刀(dao)口(kou)尺(chi)旁

实现直线(xian)度丈量。

(5) 检(jian)(jian)测(ce)实现后再(zai)将玻璃的对角挪动到大理(li)石平(ping)台的前右及后左标的目的。停止待检(jian)(jian)测(ce)玻璃的四条边(bian)的缺点检(jian)(jian)测(ce)。

(6) 检测终了后龙门挪动至小车(che)安排坐标,将玻璃(li)放回小车(che)。

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